Nach einer Reihe von feindlichen Übergriffen und der Zerstörung der Stadt Freyenstein  ("Vrigenstene") wurde  nach 1287 in der nahe gelegenen Sumpfniederung die Stadt wieder aufgebaut. Im Jahre 1350 setzte Markgraf Ludwig  den vermögenden Adalbert von Rohr als Lehnsherrn ein, um die Grenzen bei Freyenstein zu überwachen. Gegen Ende des 15. Jahrhunderts begann die Familie von Rohr, neben einer bereits vorhandenen Burganlage -vermutlich einer Wasserburg-  ein so genanntes "Festes Haus" zu errichten,  das heutige Neue Schloss.. Diese Kombination von Schloss- und Burganlage setzte die ursprüngliche Verteidigungsfunktion des Ortes fort. Durch Verschuldung sah sich die Familie gezwungen, das Schloss zu Beginn des 30-jährigen Krieges zu verkaufen. Um 1620 zog die adlige  Familie von Winterfeld  in das Schloss zu Freyenstein ein. Das Schloss wurde als Wohnsitz der Familie ausgebaut und das Innere dem Zeitgeschmack entsprechend umgestaltet; u.a.wurde eine hölzerne Wendeltreppe einbaut , die bis heute noch begehbar ist.

Nach dem 30-jährigen Krieg sah sich Dietloff Burchard von Winterfeld im Jahre 1659 "aus erheblichen Ursachen" gezwungen, das Gut Freyenstein zu veräußern, allerdings mit einer Rückkaufoption. Bis 1663 waren die Geschwister von Hahn und die Ehegatten von Hacke und von Maltzahn damit beschäftigt, die Gutswirtschaft wieder herzustellen. Nach Jahrzehnten voller Krieg und Zerstörung lag die Priorität auf dem Wiederaufbau der Bauernhöfe und der Bestellung der Felder. Die Erhaltung des Schlosses blieb zweitrangig,denn dazu fehlten auf Dauer die finanziellen Mittel. 1701 konnte Joachim von Winterfeld Freyenstein zurückkaufen. Erst im Laufe des 18. Jahrhunderts begann man mit einer erneuten Instandsetzung der Innenräume und der Fassade.

Die Geschichte des Schlosses zu Freyenstein wurde fortan von der Familie von Winterfeld geprägt. Bis 1938 war Friedrich von Winterfeld der letzte Schlossherr. Früh Witwer geworden, bewohnte er zuletzt nur noch ein kleines Zimmer im zweiten Obergeschoss des Schlosses mit Blick auf die Stadt. Schon zu seinen Lebzeiten wurde das Schloss von 1926 bis 1950 als Hotel genutzt. Der damalige Betreiber, Paul Jacobs  hatte im Erdgeschoss eine Gaststätte eingerichtet. Die Wände der Gasträume waren mit prachtvollen Jagdtrophäen geschmückt und die Küche genoss einen guten Ruf.

Im ersten Obergeschoss waren Fremdenzimmer eingerichtet, die um den von Winterfeldschen Ahnensaal herum angeordnet waren. Von den dort befindlichen 15 Ahnenbildern fiel ein Großteil am Ende des Zweiten Weltkrieges der Zerstörungswut  zum Opfer, als man es auf das Blattgold der Rahmen abgesehen hatte. Nachdem das Schloss nach dem Weltkrieg zuerst als Flüchtlingsunterkunft gedient hatte, zog 1951 die Freyensteiner Schule ein, bis eine neue Schule 1964 bezugsfertig war. Die jüngeren Klassen blieben jedoch genauso wie ein Schulhort weiterhin im Schloss. Erst 1976 wurde der Schulbetrieb in den alten Räumen vollständig eingestellt. Bis zur Wende 1990 beherbergte das Schloss im zweiten Obergeschoss eine Produktionsstätte des Obertrikotagenbetriebes  Wittstock sowie eine Großküche mit Essenräumen im Erdgeschoß.

Gleichzeitig befanden sich ein großer Vortragssaal (die sog."Aula"), mehrere Clubräume und die Stadtbibliothek im Neuen Schloss. Von 2001bis 2011 war der "Alternative Büchermarkt" der einzige "Schlossbewohner" (dieser  Büchermarkt befindet sich jetzt im Mehrzweckgebäude, Altstadt 11).

In den folgenden Jahren  wurden Teile  des Schlosses aufwändig restauriert.

Am 17. November 2015 nahm die Schlossbibliothek ihre Arbeit im 2. Obergeschoß des historischen Gebäudes wieder auf.  Zum Ende des Jahres 2020 wurde sie geschlossen.

Seit dem 01.April 2016 befindet sich im Erdgeschoss das Büro des Archäologischen Parks  ( www.park-freyenstein.de ) und die Besucherinformation. Sie ist der Startpunkt  für alle Besichtigungen einschließlich Ticketverkauf  und Ausgabe der Audioguides.

Ein kleiner Museumsshop bietet Souvenirs, Postkarten, regionale Produkte, Spielzeug und mehr an.

Das Neue Schloss ist ebenso wie das Alte Schloss  ein Ort  für Trauungen durch das Standesamt der Stadt Wittstock/Dosse. Die Hofstube des Schlosses  kann  für Feiern, Konferenzen,Lesungen oder Konzerte genutzt werden.

Seit dem 21.05.2023 befindet sich im Schloss auch das Puppenmuseum Freyenstein - Ein Wunderland für Groß und Klien. Was für den einen eine Zeitreise in die eigene Kindheit ist,ist für den anderen ein Entdecken vergangener Spielewelten. Über 500 Exponate aus den Sammlungen von Josefine Edle von Krepl und Margot Sharma werden Sie verzaubern.

Bilder von der Einweihung der neurenovierte Bereiche des Schlosses

am 1.Juli 2016

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Der digitale Rundgang durch einige Räume des Neuen Schlosses wurde durch eine Zuwendung aus Mitteln der Beauftragten der Bundesregierung für Kultur und Medien möglich und wurde im Rahmen des Projektes "Soforthilfeprogramm Heimatmuseen 2021" mit Unterstützung des Deutschen Verbandes für Archäologie realisiert.

Ausführung des Projekts: Fotografenherz Nico Dalchow, Wittenberge